機械｜女子高生のための理工系大学・学部の進学情報サイト！

長時間、そして長距離…… ロボット歩行の課題を探る

　ロボットを長時間、そして長距離歩行させるためには、どんな工夫が必要なのか。その答えを探るために私たちが取り組んだのが、「小型人型ロボットによる諏訪湖一周」というグループ研究です。
　太陽電池パネルを積んだ台車をロボットに引かせ、7日間かけて全長16キロある諏訪湖畔の遊歩道を踏破しました。全国放送のテレビや新聞でも紹介していただいたので、覚えている方がいるかもしれませんね。
　研究室で練習を重ね、下見も済ませたうえでの挑戦でしたが、予想外のトラブルが連続。ちょっとした凸凹で転んでしまったり、強風で倒れそうになったり……。天候に恵まれず、太陽電池の充電に時間をとられることもありました。ロボットのモーション（「歩く」「手を振る」などのポーズ）作成を担当した私は、操縦オペレーターとして7日間つきっきり。とても大変でしたが、貴重な経験をすることができました。

教わるのではなく「考える」 それが理工系の学びの楽しさ！

　現在は、実験で得られたロボットの機能や強度に関するデータを分析しながら、卒業研究のテーマを構想しています。
　実験を通して感じたのは、歩く、手を振る、などの何気ない動作が、実は人間の脳により複雑にコントロールされているということ。ロボットにスムーズな動きをさせるにはどうしたらいいか、友人の歩く姿を眺めてヒントを探すこともありますし、「足裏の形状や素材を工夫すれば、段差や凹凸での衝撃を吸収できるのでは？」といったアイディアも浮かんでいます。「どうしてだろう？」と自分で考え、原因を探す……理工系の学びの面白さを実感する毎日です。